మూర్తి 1: సర్వో మోటార్ అనేది సర్వో సిస్టమ్లో ప్రధాన భాగం.
సమాచారం, కమ్యూనికేషన్ మరియు ఆటోమేషన్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో, ఆధునిక ప్రపంచంలోని పరిశ్రమ ఉత్పత్తి మరియు రోజువారీ జీవితంలో అనేక రకాల ఆటోమేటిక్ నియంత్రణ పరికరాలు ఉపయోగించబడ్డాయి. స్వయంచాలక నియంత్రణ కోసం అత్యంత సాధారణ పరికరాలలో ఒకటిగా, సర్వో మోటార్ మరియు సర్వో డ్రైవ్తో రూపొందించబడిన సర్వో సిస్టమ్ మన రోజువారీ జీవితంలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతోంది.
ఇక్కడ మా కథనంతో, సర్వో మోటార్ మరియు సర్వో డ్రైవ్ ఎక్కడ ఉపయోగించవచ్చో మీరు లోతైన అవగాహన పొందవచ్చు.
1. సర్వో సిస్టమ్ అంటే ఏమిటి?
సర్వో సిస్టమ్, ఒక ప్రక్రియను ఖచ్చితంగా అనుసరించడానికి లేదా పునరుత్పత్తి చేయడానికి ఉపయోగించే అభిప్రాయ నియంత్రణ వ్యవస్థ.
సర్వో సిస్టమ్ యొక్క ముఖ్య భాగాలలో ఒకటిగా మరియు దాని అమలులో భాగంగా, సర్వో మోటార్ ఇన్పుట్ (లేదా ఇచ్చిన విలువ) తర్వాత వస్తువు యొక్క స్థానం, ధోరణి, స్థితి మరియు ఇతర అవుట్పుట్ నియంత్రిత పరిమాణాన్ని మారుస్తుంది.
కంట్రోల్ కమాండ్ యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా శక్తిని విస్తరించడం, మార్చడం మరియు నియంత్రించడం దీని పని, తద్వారా డ్రైవింగ్ పరికరం యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్, వేగం మరియు స్థాన నియంత్రణ చాలా సరళంగా మరియు సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.
2. సర్వో సిస్టమ్ యొక్క భాగాలు
సిస్టమ్ ప్రధానంగా HMI టచ్ స్క్రీన్, PLC, సర్వో డ్రైవ్, శాశ్వత మాగ్నెట్ సింక్రోనస్ సర్వో మోటార్తో కూడి ఉంటుంది. సర్వో మోటార్ అనేది ఉద్యమం యొక్క కార్యనిర్వాహక యంత్రాంగం. వినియోగదారు యొక్క క్రియాత్మక అవసరాలను తీర్చడానికి ఇది స్థానం, వేగం మరియు ప్రస్తుత నియంత్రణను చేస్తుంది.
చిత్రం 2:సర్వో సిస్టమ్ PLC, డ్రైవ్, మోటార్, రీడ్యూసర్ మరియు ఇంటర్ఫేస్తో కూడి ఉంటుంది.
3. సర్వో సిస్టమ్ యొక్క ఫీచర్లు, ఉపయోగాలు మరియు రకాలు
3.1 సర్వో సిస్టమ్ యొక్క లక్షణాలు
క్లోజ్డ్ స్పీడ్ మరియు పొజిషన్ లూప్ని కంపోజ్ చేయడానికి దీనికి ఖచ్చితమైన డిటెక్షన్ పరికరం అవసరం.
వివిధ అభిప్రాయం మరియు పోలిక సూత్రాలు
విభిన్న అభిప్రాయ పోలిక సూత్రాలు మరియు పద్ధతులు ఉన్నాయి. ఇన్ఫర్మేషన్ ఫీడ్బ్యాక్ మరియు ఫీడ్బ్యాక్ పోలిక యొక్క విభిన్న పద్ధతులను సాధించడానికి డిటెక్షన్ డివైస్ యొక్క విభిన్న సూత్రాల ప్రకారం, సాధారణ ఉపయోగంలో పల్స్ పోలిక, దశ పోలిక మరియు వ్యాప్తి పోలిక ఉన్నాయి.
అధిక పనితీరు సర్వో మోటార్
సమర్థవంతమైన మరియు సంక్లిష్టమైన ఉపరితల ప్రాసెసింగ్ కోసం NC మెషిన్ టూల్స్లో, సర్వో సిస్టమ్ తరచుగా ప్రారంభ మరియు బ్రేక్ ప్రక్రియలో ఉంటుంది. కాబట్టి మోటారు యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ యొక్క నిష్పత్తి జడత్వం యొక్క క్షణానికి పెద్ద త్వరణం లేదా బ్రేకింగ్ టార్క్ను ఉత్పత్తి చేయడానికి తగినంత పెద్దదిగా ఉండాలి. మరియు యాంత్రిక కదిలే భాగంతో కనెక్షన్లో ఇంటర్మీడియట్ లింక్ను తగ్గించడానికి, తక్కువ వేగం మరియు మృదువైన ఆపరేషన్లో సర్వో మోటార్ తగినంత పెద్ద అవుట్పుట్ టార్క్ను కలిగి ఉండాలి.
వివిధ వేగంతో బాగా-పనితీరు నియంత్రణ వ్యవస్థ
స్పీడ్ సర్వో సిస్టమ్ అనే విస్తృత శ్రేణి స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ కలిగిన సిస్టమ్. సిస్టమ్ యొక్క నియంత్రణ నిర్మాణం నుండి, CNC మెషిన్ టూల్స్ యొక్క పొజిషన్ క్లోజ్డ్-లూప్ సిస్టమ్ డబుల్ క్లోజ్డ్-లూప్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్గా చూడవచ్చు, ఇది బాహ్య లూప్లో స్థాన సర్దుబాటు మరియు లోపలి లూప్లో వేగం సర్దుబాటును కలిగి ఉంటుంది.
అసలు అంతర్గత పని ప్రక్రియ అనేది పొజిషన్ ఇన్పుట్ను సంబంధిత స్పీడ్ సిగ్నల్గా మార్చడం, ఆపై సిగ్నల్ అసలు స్థానభ్రంశాన్ని గ్రహించడానికి సర్వో మోటార్ను డ్రైవ్ చేస్తుంది. CNC మెషిన్ టూల్స్ యొక్క ప్రధాన కదలికకు అధిక వేగ నియంత్రణ పనితీరు అవసరం, కాబట్టి సర్వో సిస్టమ్ విస్తృత స్పీడ్ రేంజ్తో బాగా పని చేసే నియంత్రణ వ్యవస్థగా ఉండాలి.
3.2 సర్వో సిస్టమ్ ఉపయోగాలు
తక్కువ-పవర్ సూచన సిగ్నల్తో అధిక-పవర్ లోడ్ని నియంత్రించండి.
రిమోట్ సింక్రోనస్ ట్రాన్స్మిషన్ సాధించడానికి ఇన్పుట్ షాఫ్ట్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది.
అవుట్పుట్ మెకానికల్ డిస్ప్లేస్మెంట్ను రికార్డింగ్ మరియు సూచించే పరికరం మొదలైన ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్ను ఖచ్చితంగా ట్రాక్ చేయండి.
3.3 సర్వో సిస్టమ్ యొక్క వివిధ రకాలు
ప్రామాణికం | రకాలు |
భాగాల లక్షణం | * ఎలక్ట్రికల్ సర్వో సిస్టమ్ |
* హైడ్రాలిక్ సర్వో సిస్టమ్ | |
* ఎలక్ట్రిక్-హైడ్రాలిక్ సర్వో సిస్టమ్ | |
* ఎలక్ట్రిక్-ఎలక్ట్రిక్ సర్వో సిస్టమ్ | |
సిస్టమ్ అవుట్పుట్ యొక్క భౌతిక లక్షణాలు | * స్పీడ్ లేదా యాక్సిలరేషన్ సర్వో సిస్టమ్ |
* స్థానం సర్వో సిస్టమ్ | |
సిగ్నల్ ఫంక్షన్ లక్షణాలు | * అనలాగ్ సర్వో సిస్టమ్ |
* డిజిటల్ సర్వో సిస్టమ్ | |
నిర్మాణ లక్షణాలు | * సింగిల్ లూప్ సర్వో సిస్టమ్ |
* ఓపెన్ లూప్ సర్వో సిస్టమ్ | |
* క్లోజ్డ్ లూప్ సర్వో సిస్టమ్ | |
డ్రైవ్ భాగాలు | * స్టెప్పర్ సర్వో సిస్టమ్ |
* డైరెక్ట్ కరెంట్ మోటార్ (DC మోటార్) సర్వో సిస్టమ్ | |
* ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ మోటార్ (AC మోటార్) సర్వో సిస్టమ్ |
టేబుల్ 1:వివిధ రకాల సర్వో మోటార్.
4. సర్వో వ్యవస్థను ఉపయోగించే పరిశ్రమలు
లేజర్ ప్రాసెసింగ్ ఫీల్డ్
రోబోటిక్స్
CNC లాత్ ఫీల్డ్
పెద్ద-స్థాయి ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్ తయారీకి ఆఫీస్ ఆటోమేషన్ పరికరాలు
రాడార్ మరియు ఇతర హైటెక్ ఫీల్డ్లు
5. సర్వో సిస్టమ్ అప్లికేషన్ యొక్క భవిష్యత్తు పోకడలు
ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ సిద్ధాంతంలో వేగంగా అభివృద్ధి చెందడమే కాకుండా, దాని అప్లికేషన్ పరికరాలలో కూడా వేగంగా మారుతుంది. ప్రతి 3 ~ 5 సంవత్సరాలలో, మార్కెట్లో కొత్త ఉత్పత్తులు ఉన్నాయి.
సాంప్రదాయ AC సర్వో మోటార్ యొక్క లక్షణం మృదువైనది మరియు దాని అవుట్పుట్ ఒకే విలువ కాదు.
స్టెప్పర్ మోటార్ సాధారణంగా ఓపెన్ లూప్ నియంత్రణ మరియు ఖచ్చితంగా గుర్తించలేకపోతుంది. మోటారు కూడా వేగం ప్రతిధ్వని ప్రాంతాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
PWM స్పీడ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ పేలవమైన స్థానం-ట్రాకింగ్ పనితీరును కలిగి ఉంది. ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్షన్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ చాలా సులభం కానీ కొన్నిసార్లు ఖచ్చితత్వం సరిపోదు.
DC మోటార్ సర్వో సిస్టమ్, దాని అద్భుతమైన పనితీరుతో, పొజిషన్ సర్వో సిస్టమ్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది. కానీ సంక్లిష్టమైన నిర్మాణం, అతి తక్కువ వేగంతో డెడ్ జోన్లో ముఖ్యమైన వైరుధ్యం మరియు రివర్సింగ్ బ్రష్ శబ్దం మరియు నిర్వహణ సమస్యను తెస్తుంది.
కొత్త శాశ్వత మాగ్నెట్ AC సర్వో మోటార్ వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతుంది, ప్రత్యేకించి ఇది స్క్వేర్ వేవ్ నుండి సైన్ వేవ్కు నియంత్రణ మార్గాన్ని మార్చినప్పుడు. సిస్టమ్ పనితీరు మెరుగ్గా ఉంది మరియు దాని వేగ పరిధి విస్తృతమైనది, స్లో స్పీడ్లో అత్యుత్తమంగా పని చేస్తుంది.
పోస్ట్ సమయం: ఫిబ్రవరి-10-2022